학과소개
교과목개요
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- ELZ005 산업안전관리 (Industrial Safety Management)
- 현장에서 활용되고 있는 각종 기계들의 이해를 돕고 각각의 위험원을 알아보며 이를 위한 방호대책 및 설비안전 기본원칙 등을 수업한다. 기계설비에 대한 구체적 실명과 함께 기계 자체의 위험원을 파악하고 각종 위험기계에 대한 방호대책 및 설비안전의 기본원칙 등을 교육하여 설비의 안전유지관리에 필요한 공학적 지식을 습득한다.
- ELZ007 산업지능생산시스템 설계 및 운용 (Industry Intelligence Production System and Operation)
- 다양한 정보통신기술이 접목된 진화된 제조 환경을 대상으로 제품설계부터 생산, 물류의 전 과정을 통합하여 관리하기 위한 생산시스템 설계 및 운영 방법론에 대해 학습한다. 특히 생산과정에서 발생하는 데이터를 실시간으로 수집, 분석하고 이를 토대로 체계적인 생산계획 및 통제를 수행하는 일련의 과정에 대해 깊이 있는 학습을 진행한다.
- ELZ008 산업빅데이터분석 (Industry Big Data Analysis)
- 산업빅데이터의 기본적인 개념을 익히고, 산업현장에서 획득한 빅데이터를 처리하고 분석하는 이론적 배경을 학습한다. 산업빅데이터를 실제적으로 활용하는 방법에 대해 알아본다.
- ELZ011 인공지능개론 (Introduction to AI)
- 인공지능에 대한 전반적인 지식과 이해를 도모한다. 인공지능에 필요한 지식요소들과 인공지능의 활용 범위, 미래사회에 미치는 영향 및 필요한 기술들에 대한 전반적으로 소개한다. 이 과목을 통해서, 앞으로 학습하게 될 심화 과정들에 대한 수업 준비와 수업에 대한 의욕을 고취하고자 한다.
- ELZ020 기계학습 및 응용 (Machine Learning and application)
- 기계 학습은 인공지능의 한 분야로, 컴퓨터가 스스로 학습할 수 있도록 하는 알고리즘과 기술을 개발하고, 이러한 딥러닝의 이론적 기반이 되는 신경망의 동작원리와 학습 알고리즘에 관하여 학습한다.
- ELZ013 자동화 생산설비배치 (Automated Production Facility Layout)
- 작업자를 고려한 생산설비와 자동화 장비를 고려한 설비배치의 차이점을 배우고, 자동화 설비가 도입되었을 경우 생산라인에서 보틀넥이 발생하지 않도록 작업자의 생산 속도를 고려한 라인배치를 배운다.
- ELZ015 생산시스템특론 (Advanced Production System)
- 컴퓨터를 이용한 제조 자동화의 기본적인 원리와 더불어 생산시스템통합에 관한 주제를 다룬다. 강의의 주된 적용분야인 기계가공에 대한 이론을 배운 후 CNC 머시닝 센터 및 선반를 이용한 자동 가공을 위한 NC 프로그래밍의 기술적 방법을 배운다. 강의 후반부는 제조시스템자동화를 위한 방법론으로서 유연생산시스템(FMS)와 컴퓨터통합생산(CIM)에 대해 배운 후 최근 들어 가시화되고 있는 인터넷과 IT기술로 뒷받침되는 e-Manufacturing 기술로의 이행 추이를 배운다.
- ELZ016 제조시스템시뮬레이션 (Manufacturing System Simulation)
- 생산라인 시뮬레이션에 대한 기본원리와 분석방법을 배우고, 전용 소프트웨어인 아레나를 이용하여 시뮬레이션 결과를 분석한다.
- ELZ017 인간-기계 위험성 평가론 (Man-Machine Risk Evaluation Method)
- 위험성 평가의 개요 및 이해, 국내의 시스템 적용을 위한 배경 등을 설명하며, 위험성 평가의 실제 사례 연구를 통해 산업현장에 접목할 수 있는 시스템을 연구한다. 특히, 4차 사업의 진행으로 인해 많은 사업현장에서 작업자와 산업로봇 사이의 새로운 위험요소들이 발견되고 있어 이를 정량적 및 정성적 평가방법론에 대해 학습한다. 이를 위해 현행 산업현장에서 적용되고 있는 위험성평가 모델을 소개하며 학습한다.
- ELZ009 생산공정설계 (Production Process Design)
- 작업자의 수작업 조립 생산공정을 분석하고, 자동화라인에 필요한 공정을 파악하여 라인밸런싱을 고려한 설계방법에 대해 알아본다.
- ELZ014 공장자동화 설계 (Factory Automation Design)
- 인간-기계가 협업할 수 있도록 공정라인을 자동화 하기위해 필요한 요소기술을 배운다. 센서, 액추에이터, PLC, 산업로봇 인터페이스를 사용한 자동화 라인을 설계하고 그에 따른 실습을 한다.
- ELZ018 로봇비전 (Robot Vision)
- 로봇의 눈 역할을 하는 비전분야의 기초지식부터 응용분야까지 이론으로 강의가 진행된다. 본 교과목에서는 객체가 보여지게 되는 광원, 거리 및 각도에 따라서 2차원에서 객체의 가시화 그리고 3차원 및 다차원에서의 가시화를 수학적인 모델로 생성하고 이를 공식화하여 인식이 가능하도록 제공하는 것을 배우게 된다.
- ELZ021 AI로봇기반인간-기계협업기술산학세미나 (AI-Robot based Man-Machine Collaboration Technology Seminar)
- 본 교과목은 AI로봇기반 인간-기계협업 기술과 관련된 최신 동향에 대한 전문가들이 특강 형식으로 진행한다. 이를 통해서 대학원생들의 논문주제를 설정하는데도 많은 도움이 된다.
- ELZ001 로봇공학개론 (Introduction to Robotics)
- 위험한 작업환경과 반복 작업에서 작업자를 대신하기 위해서 사용되어온 산업로봇의 기초와 산업현장에서 응용분야를 배운다. 작업자의 안전을 위해서 산업로봇이 갖춰야 할 요소기술을 설명하고 협동로봇을 소개한다.
- ELZ002 AI 패턴 인식 (AI Pattern Recognition)
- 인공지능(AI) 기반 하에 영상 속의 패턴에 대해 신경회로망으로 즉, 다양한 딥러닝의 모델을 통하여 패턴을 학습 및 테스트하여 패턴을 인식하는 것이 본 과목의 교육목적이다. 따라서 멀티 레이어 신경망이론, 영상처리 및 영상분석이 따르게 되겠으며 이에 대한 수학 및 통계학적인 기초지식이 필요하다.
- ELZ003 인간-기계 안전관리론 (Man-Machine Safety Management)
- 4차 산업의 진해응로 인해 많은 사업현장에서 작업자와 산업로봇 공유부분이 증가하고 있다. 이에 따라 산업로봇과 작업자 사이의 새로운 안전관리론이 필요하다. 따라서 로보과 작업자 사이의 기초 안전관리론을 소개하여 이에 필요한 여러 부분을 학습한다. 또한 안전관리론 전반에 관한 학습 전과 후 산업현장의 안전 확보 방안에 관해 토론하여 새로운 산업현장에 필요한 안전문화 도출에 기여한다.
- ELZ004 AI로봇기반 인간-기계협업기술개론 (Introduction to AI-Robot based Man-Machine Collaboration Technology)
- 본 교과목을 통해 산업지능, 협업 제조기술 및 인간-기계 인터렉션의 기초적인 이론 내용을 학습하고 각 분야의 대표적인 응용분야에 대해 알아본다.
- ELZ010 인간-기계 안전법개론 (Introduction to Man-Machine Safety Law)
- 현행 산업현장에서 적용되고 있는 법들 중 산업안전보건법의 필요성 및 목적에 관해 소개한다. 특히 산업현장에서 사용되고 있는 산업로봇에 관한 안전인증 및 인증 내용을 중점적으로 다루며, 산업현장에서 필요한 안전조치(작업자와 로봇)에 관한 국내외 사례 연구를 통해 산업현장에 필요한 내용을 학습한다.
- ELZ012 스마트물류 (Smart Logistics)
- 물류관리의 기본적인 개념과 중요성을 이해하고 이를 기반으로 최근 주목받는 스마트물류의 현황 및 사례를 깊이 있게 살펴본다. 인공지능과 빅데이터 등 첨단 정보통신기술을 활용하여 물류관리에서 중요한 의사결정들인 수요예측, 구매관리, 재고관리, 물류시스템 설계 및 최적화 등에 대한 방법론을 학습한다.
- ELZ019 인간 로봇 상호작용 (Man-Robot Interaction)
- 4차 산업혁명 이후 로봇은 인간과 같이 협력하고 대화를 나누는 파트너로서의 역할이 중요해진다. 이런 점에서 인간-로봇 상호작용은 미래의 핵심적인 학문 및 연구영역이 될 것이다. 본 교과는 전통적인 HCI에서 다루는 사용성, 접근성, 안정성은 물론, 인공지능의 계획, 패턴인식과 지능형 인터페이스 분야, 그리고 윤리 문제까지 아우르는 인간-로봇 상호작용의 전반적인 이해를 돕는 교과목으로 제공된다.